История создания КамАЗ-7850 связана с проектом «Платформа-О», который разрабатывался для Министерства обороны Российской Федерации. 

В 2008–2009 годах Министерство обороны поставило перед КамАЗом задачу создания семейства тяжёлых колёсных платформ с колёсными формулами 8х8, 12х12 и 16х16. Планировалось, что машины будут иметь грузоподъёмность 25, 50 и 85 тонн. 

К 2013 году (после пяти лет конструкторских работ) были предоставлены несколько опытных машин: ракетовоз КамАЗ-7850 (16х16), шасси КамАЗ-78509 (12х12), седельный тягач КАМАЗ-78504 (8х8) и балластный тягач КАМАЗ-78508 (8х8). 

Военное ведомство не приняло предоставленную технику, поэтому разработчикам пришлось перерабатывать прототипы ещё в течение 4–5 лет. 

В августе 2018 года были завершены государственные испытания семейства «Платформа-О». В марте 2019 года машины поступили на вооружение. 

КамАЗ-7850 разрабатывался с прицелом на работу с ракетами РС-24 «Ярс» и должен был заменить шасси МЗКТ белорусского производства для установок запуска межконтинентальных баллистических ракет. 

Некоторые особенности тягача КамАЗ-7850:
Модульная сборка. Автомобиль состоит из отдельных составляющих: шасси, кабины и других. Это позволяет оперативно заменить поврежденную часть и продолжить движение.
Удлиненная рама. Вместе с широкими колёсами она уменьшает давление на грунт во время движения, что позволяет транспортировать тяжеловесные грузы.
Поворотное рулевое управление. Передние и задние оси поворачиваются в противоположные стороны, что уменьшает минимальный радиус разворота.
Высокое расположение выхлопной трубы. Глушитель находится сбоку машины на уровне верхнего края колеса. Это позволяет использовать тягач для преодоления водных преград.
Мощный бампер и защищённый отсек для мотора. Шасси оборудовано прочной защитой моторного отсека, что вместе с прочным бампером позволяет использовать машину для передвижения по лесным насаждениям.
Регулируемый дорожный просвет. Колёса снабжены гидравлическими силовыми цилиндрами, которые поднимают колёса и переносят центр тяжести машины.
Автоподкачка шин. В зависимости от покрытия дороги, оператор вносит изменения в показатели шинного давления.
Видеокамеры. Они передают изображение в режиме реального времени на монитор водителю.
Электротрансмиссия. У каждого колеса есть привод от электрического двигателя. Трансмиссия автоматическая, что облегчает управление транспортным средством.
Бортовой компьютер в водительской кабине. Он позволяет контролировать функционирование узлов и механизмов при передвижении транспортного средства.
Прибор ночного видения. Им оборудовано шасси, что позволяет управлять автомобилем в тёмное время суток, не используя света фар.

Разработка велась в рамках проекта «Платформа-О», который предусматривает создание семейства машин для транспортировки военной техники, носителей мобильных общежитий, узлов связи, командных пунктов и штабов. 

Конструкция
Модульная сборка — машина собирается из готовых модулей (кабина, шасси и другие). Это позволяет при повреждении одного из модулей оперативно заменить его на новый блок.
Удлинённая рама — вместе с широкими колёсами уменьшает давление на грунт при движении, что позволяет транспортировать тяжеловесные грузы.
Поворотные колёсные механизмы — передние и задние оси поворачиваются в противоположные стороны, что уменьшает минимальный радиус разворота.
Высокое расположение выхлопной трубы — глушитель находится сбоку машины на уровне верхнего края колеса, что позволяет преодолевать водные преграды.
Мощный бампер и защищённый отсек для мотора — это позволяет использовать машину для передвижения по лесным массивам.
Регулируемый дорожный просвет — колёса снабжены гидравлическими силовыми цилиндрами, которые поднимают колёса и смещают центр тяжести машины.

Двигатель
Дизель-электрические приводы с электромоторами, встроенными в ступицы колёс. Такая схема позволяет колёсам вращаться с разной скоростью и даже в разных направлениях, что повышает проходимость и манёвренность тягача. 

Трансмиссия
Трансмиссия по схеме «мотор-ось» с независимым приводом колёсных механизмов.
Автоматизированная система управления движением — облегчает управление тяжёлой машиной.

Эксплуатация
Максимальная скорость — 60 км/ч.
Глубина преодолеваемого брода — 1,5 метра.
Максимальный угол подъёма при движении — 20 градусов.
Буксируемый прицеп — 165 тонн.
Автомобиль предназначен для транспортировки баллистических ракет, буксировки прицепов и полуприцепов, установки оборудования.